不是那样。
人的脊椎结构决定了在平地上不垫出点高度差就躺下会不舒服、容易发生关节僵硬和疼痛，这情况是祖传的，在人以外的哺乳动物、爬行动物中广泛存在。
对于在地面上睡眠的动物，垫高头部还能降低被一些节肢动物爬到脸上的概率。
古人类早就会枕在自己的肢体上或他人身上、枕在土包或斜坡上、趴着睡什么的。
没有人会“需要枕头才能睡”，人们可以自行开发垫出高度差的简单方法。
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